专利详情
Patent Details
| 专利类别：发明 | 申请号： CN202210110210.0 | 申请日期：2022-01-29 |
| 公开日期：2022-05-06 | 专利名称： 点云处理方法、装置及车辆 | 发明人：鞠波; 叶晓青; 谭啸; 孙昊 |
| 法律状态：办登 | 申请人：北京百度网讯科技有限公司 | 公开号： |
| 主分类号： | 优先权号： | 行业分类：B:作业、运输 |
| 优先权日： | 专利权人：北京百度网讯科技有限公司 | 评估得分： |
专利附图
Patent Picture
摘 要
Summary
本公开提供了一种点云处理方法、装置及车辆，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、3D视觉和深度学习技术，包括：获取三维点云、以及与三维点云对应的二维图像，对二维图像进行语义分割处理，得到二维图像中像素点的类别标签，其中，类别标签用于表征像素点对应的障碍物类别，根据类别标签对三维点云进行过滤处理，得到过滤后的三维点云，避免了相关技术中采用“去除离群点”造成的过滤的全面性偏低的弊端，提高了过滤的全面性，也避免了相关技术中采用“分割前景和背景”造成的准确性偏低的弊端，提高了过滤的可准确性和可靠性，提高了过滤的鲁棒性的技术效果。
交易流程
Trading Process
过户资料
Transfer Data
具体描述
Specific Description
